成人自考本科生想要考研究生，需要满足以下条件：

1. 学历要求：具有国家承认的大学本科毕业学历，包括全日制普通高等学院毕业的本科生、通过自学考试拿到的本科学历、参加成人高考取得的本科学历，或是参加函授学习取得的本科学历。

2. 工作经验：部分专业可能要求有一定的工作经验。

3. 年龄要求：全日制考研没有年龄限制，非全日制研究生一般也没有年龄限制，但个别院校和专业可能对年龄有限制，通常专业硕士限制在40周岁左右，同等学力申硕会限制在45周岁左右。

4. 政治立场：拥护中国共产党的领导，品德良好，遵纪守法。

5. 健康要求：身体健康状况符合国家和招生单位规定的体检要求。

6. 学业要求：考生学业水平必须符合一定的条件，如应届本科毕业生、具有国家承认的大学本科毕业学历的人员、获得国家承认的高职高专毕业学历后满2年或2年以上的人员等。

7. 专业要求：某些特殊专业可能要求提供相应领域内相关工作经验，并取得相应职称或资格证书。

8. 报名程序：需要通过中国研究生招生网进行预报名和正式报名，并完成现场确认。

9. 考试科目：需要通过研究生考试的科目，包括初试和可能的复试。

10. 其他要求：某些院校或专业可能有额外的报考要求，如英语四级或六级资格证书，发表过论文或有科研成果等。

     请注意，不同学校和专业可能有额外的报考要求，具体信息请参考教育部发布的最新规定和各高校的招生简章。