查询往届考研成绩，可以通过以下几种方式：

1. 学信网查询：考生可以登录中国高等教育学生信息网（学信网），进入个人学籍信息页面查看考研信息，包括往届考研成绩。

2. 研招网查询：考生可以登录中国研究生招生信息网（研招网），使用报名号或准考证号等信息进行查询。需要注意的是，研招网的查询服务可能会因系统更新或数据保存策略而有所变化，因此能否查询到往年的成绩取决于具体情况。

3. 省教育考试院查询：考生可以访问各省市招生考试院的官方网站进行查询，这些网站通常会提供考研成绩查询服务。

4. 招生单位官网查询：考生也可以直接访问报考院校的研究生院官网，查找初试成绩查询窗口，输入报名号、密码、校验码等信息进行查询。

5. 电话查询：部分院校提供电话查询服务，考生可以根据院校提供的电话号码进行付费查询。

请注意，查询往届考研成绩时，保护个人信息安全非常重要，避免泄露给无关人员。同时，查询到成绩后，建议及时备份或截图保存，以备后续需要时使用。如果在查询过程中遇到任何问题或疑问，考生可以及时咨询相关考试机构或学校的研究生招生办公室。